正齒輪是標準直齒圓柱齒輪，用于齒輪傳動的。它的齒根高等于1.25個模數，齒頂高等于1個模數。
齒輪是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，齒輪在傳動中的應用很早就出現了。19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。